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運(yùn)行準(zhǔn)備
 1：請合上主電源開關(guān)。
 2：觀察氣壓是否足夠。
 3：請按運(yùn)行準(zhǔn)備按鈕。
 4：伺服電機(jī)復(fù)位（自動），從而保證行走精度。
 
手動操作
 人工將產(chǎn)品放入夾具內(nèi)，然后按啟動鍵開始螺絲的自動鎖附，鎖附完勝后到取料位置由下工位人員取出產(chǎn)品，夾具回到放料位置即可。  

自動操作
 人工將產(chǎn)品放入夾具內(nèi)，按啟動鍵開始鎖附，鎖附完成到取料位置由下工位人員取走產(chǎn)品后夾具回到放料位置，再放入下一產(chǎn)品，此時不需要按啟動鍵，機(jī)器自動開始鎖附。

報警解除說明
 1：遇異常請按“急停”按鈕。
 2：請按“復(fù)位”按鈕。
 3：電機(jī)、氣缸自動復(fù)位。
 4：確認(rèn)都在原位置后，重新啟動。

安全操作說明
 1：啟動步進(jìn)開關(guān)后，不要將手伸入機(jī)器范圍。
 2：機(jī)器運(yùn)行過程沒有異常不要觸摸觸摸屏和按鍵。
 3：不要按動急停以外的其它按鈕或開關(guān)。

4：不使用機(jī)器時請關(guān)掉電源。

 

設(shè)備保養(yǎng)  

1：定期清潔真空發(fā)生器過濾網(wǎng) ；建議每月清潔一次。

2：定期清潔電批真空吸嘴；建議每周清潔一次。

3：定期清潔螺絲供給器灰塵，添加潤滑機(jī)油；建議每月清潔一次。

4：定期清潔設(shè)備灰塵 ,運(yùn)動模組添加潤滑機(jī)油；建議每月清潔一次。

5：定期檢查設(shè)備各連接螺絲是否松動，螺絲緊固，建議每月檢查一次。

注意事項  

1： 請使用正確的電壓, 輸入電壓誤差范圍應(yīng)在±10V以內(nèi)且保證機(jī)器應(yīng)正確接地, 防止機(jī)器漏電造成傷害。

2：對本機(jī)做任何調(diào)整時, 一定要先關(guān)閉電源、氣源，并拔掉插頭以維護(hù)安全，非操作人員靠近,避免危險。

3：定時做好設(shè)備清潔, 并切記在關(guān)氣關(guān)電狀態(tài)再執(zhí)行此動作。

4：檢查電批扭力是否適合當(dāng)前鎖螺絲扭力范圍,用扭力計重新測試扭力。

常見故障與排除方法

1:螺絲吸取不上或者漏鎖螺絲

--檢查螺絲供給器有無送螺絲,手取螺絲看是否正常工作
 --檢查真空是否減弱,打開X軸后蓋鈑金,取出真空發(fā)生器進(jìn)行清理
 --檢查螺絲吸取位置是否發(fā)生偏移,進(jìn)入“其他設(shè)置”重新設(shè)定吸取位置
 --觀察螺絲感應(yīng)器是否燈亮，如果有螺絲不亮，表示感應(yīng)異常

 

2：產(chǎn)品螺絲鎖附滑牙
 1）：檢查電批扭力是否適合當(dāng)前鎖螺絲扭力范圍,用扭力計重新測試扭力
 2）：檢查鎖附速度是否偏小，可適當(dāng)加大試鎖觀察其鎖附效果。
 3）：觀察鎖附位置是否偏小，可適當(dāng)加大當(dāng)前步驟的鎖附位置試鎖。

 

3：螺絲鎖附浮高

檢查程序中步驟設(shè)定中的鎖定高度是否到達(dá)螺絲實際鎖定位置,鎖附速度參數(shù)設(shè)置是否正確。

4：鎖螺絲位置偏移。
 檢查程序中每個座標(biāo)點位置是否準(zhǔn)確, 選取座標(biāo)校正功能,重新校正座標(biāo)
5：設(shè)備死機(jī)
 --檢查程序參數(shù)設(shè)定是否正確,確認(rèn)無誤后重啟設(shè)備
 --檢查電源是否出現(xiàn)異常。